陕北首台骨科手术机器人在西安交通大学第一附属医院榆林医院“上岗”

       日前，陕北地区引进的首台骨科机器人落户西交大一附院榆林医院，1月12日，骨科医院一病区在骨科机器人的辅助下，成功完成陕北地区首例骨科关节镜下踝关节融合手术。13日，骨科医院二病区成功为一名患者实施机器人辅助下骨盆骨折的微创治疗。这些手术的成功实施，让智慧医院建设上一个新台阶，使过去被视为禁区的骨科疑难病治疗成为可能。标志着西交大一附院榆林医院骨科医院已正式迈入了智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代，还提高了患者的就医体验，让越来越多的骨病患者享受到人工智能辅助下精准医疗带来的福利。

       今年59岁的患者莫女士（化名），因“右踝关节疼痛8月余”来骨科医院一病区住院，入院诊断：1.右踝关节骨关节炎2.右侧距骨坏死。“我以前在当地医院做过针灸理疗，也打过封闭，效果不好，还是疼的厉害，听说西交大一附院榆林医院的骨科是国家重点专科，就想着能让你们给我把问题彻底解决了。”莫女士说。经积极术前准备，在骨科医院一病区史世勤主任的指导下，由马永刚主任医师主刀、任龙龙主任医师、高东副主任医师及麻醉手术科的密切配合，成功为莫女士施行机器人辅助导航、关节镜下踝关节融合术。

       传统内固定手术往往凭借医生经验“手摸眼看”，可能会产生误差，有了机器人辅助，可以有效解决医生“看不准”、“拿不稳”的问题。与传统手术方式相比，机器人辅助内固定手术方式在骨科应用优势明显，尤其是精准定位和微创技术方面。手术一般可分为图像采集和配准、手术路径规划、机器人辅助制钉和透视验证路径四步。具有手术路径规划精确、手术时间缩短、透视次数减少的优势。“手术过程十分顺利，有了机器人的高稳定性的‘手’和高精准度的‘眼’的辅助，整个手术更加精准和安全。”马永刚主任医师和李勇副主任医师均在术后发出这样的感慨。

       1月13日，西交大一附院榆林医院的手术室里，在医生的操作下，一条灵活的机械臂缓缓地移动，稳稳停在了指定位置，在屏幕的实时监控下，把钉子顺着预先设计好的轨道固定在患者体内……

       这如同科幻电影的一幕，正是西交大一附院榆林医院骨科医院开展的陕北地区首例在机器人辅助下的骨盆骨折的微创治疗。人到中年的卫先生（化名）胸腹部多发性复合损伤，骨盆粉碎性骨折，病情危重。传统手术创伤大，出血多，副损伤大。

       为了提高手术的精准度和安全性，骨科医院团队组织贺加明主任医师、李宏伟主任医师、李勇副主任医师、曹文文住院医师手术团队进行严谨的术前讨论及规划，制定了机器人辅助引导＋经皮骶髂螺钉内固定的手术方案。在贺加明主任医师、李宏伟主任医师指导下，由李勇副主任医师主刀完成该手术。

       骨科手术机器人是推动精准、微创手术发展的核心智能化装备，其能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供充分的支持，扩展医生的操作技能，有效提高靶点定位、手术操作、术中即时评估质量。能够进行四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术；也能够基于术中2D或3D图像进行手术空间映射和手术路径规划，更可实现5G远程操控。其规划的手术路径通过长约1cm切口即可直达预定位置，并且准确性在99%以上，同时大幅减少术中辐射，为骨创伤的手术治疗提供了智能化，精准化，微创化的治疗方案。术中医生将病人三维扫描影像传输到骨科手术机器人导航系统工作站。在计算机操作界面中，根据扫描影像就可完成螺钉置入位置、方向及长度的手术规划，从而指挥机器人的机械臂自动完成螺钉置入的精确定位，医生按此定位即可顺利完成螺钉置入操作。

       骨科手术机器人在该院骨科的临床应用，标志着西交大一附院榆林医院骨科手术在微创化、精准化、智能化建设上开启了一个新的篇章，对推进陕北地区骨科进入智能辅助精准新时代具有重要的现实意义。西交大一附院榆林医院骨科医院将持续致力于提供高质量的医疗服务，推动区域内医疗事业发展，为人民群众的健康作出新的贡献。(来源：西安交通大学第一附属医院榆林医院   刘予涵  张腾)